De eerste christelijke gemeenschap werd gesticht en de eerste kerk werd gebouwd in Usseln in de vroege missionarisperiode (rond 800).
De kerk, die al eeuwenlang de moederkerk van Upland is, is gewijd aan de heilige Kilian en is sinds 1529 protestants. De kerk, die in de 13e eeuw werd uitgebreid tot een drieschepige basiliek, brandde in 1642 op het romaans-vroeggotische koor na af en werd na de Dertigjarige Oorlog herbouwd.
Tussen 1896 en 1898 werd de kerk volledig herbouwd. Vanaf 1996 werd de Kilianskirche in fasen gerenoveerd en schittert sinds december 2005 in nieuwe pracht als centrum van het parochieleven in Usseln. Het altaar, een werk van de Waldeckse barokbeeldhouwer Josias Wolrat Brützel, dateert uit 1693 en werd tussen 2008 en 2009 volledig gerenoveerd.
Het orgel werd in 1898 geïnstalleerd door meester-orgelbouwer Vogt uit Korbach. De klokken hebben een bewogen geschiedenis: verwoest in de brand van 1642, aangeschaft in 1691, vervangen door drie nieuwe klokken in 1897, waarvan er twee werden gebruikt voor bewapening in de Eerste Wereldoorlog, vervangen door nieuwe klokken in 1929/1930, opnieuw in beslag genomen in de Tweede Wereldoorlog en vervangen door stalen klokken in 1948.
De huidige bronzen klokken werden ceremonieel overgedragen in 1988 ter gelegenheid van het 650-jarig bestaan van het dorp en luiden in E-G-A-C - hopelijk in een lange tijd van vrede! Tot 1826 werden de doden van de vier parochiedorpen Rattlar, Schwalefeld, Willingen en Usseln rond de kerk begraven.