Gebouwd in 1520, diende het eeuwenlang als residentie van de aartsbisschop en keurvorst van Keulen. Op 2 november 1661 werd het beeld van de "Troosteres der Bedroefden" uit Soest overgedragen aan de inwoners van Werl en ontstond de bedevaart naar de basiliek die vandaag de dag nog steeds bestaat. Het kasteel werd tijdens de Zevenjarige Oorlog in 1762 zwaar beschadigd en diende later als steengroeve. Veel huizen en muren in Werl werden gebouwd van de stenen die waren verwijderd.
Pas in de 19e eeuw werd de waarde van het vervallen stadskasteel erkend.
Eén toren is bewaard gebleven voor het nageslacht. De zogenaamde "Ridderzaal" kan in de toren worden bezichtigd tijdens een rondleiding, bijvoorbeeld als onderdeel van een stadswandeling. Deze bevindt zich op de huidige begane grond, maar was oorspronkelijk op de eerste verdieping. Door de ophoping van aarde en het gewelf dat in de 19e eeuw boven de slotgracht werd gecreëerd, bevindt de helft van de toren zich nu "ondergronds".
Op 29 juni 2025 werd een padas ingehuldigd, waardoor de kasteelruïne beter zichtbaar wordt. Het vroegere verloop van de muren en een oorspronkelijke torenring zijn in de vorm van bloemperken nagetrokken. Informatie- en informatieborden tonen de afmetingen van het hele complex. Zo kun je de geschiedenis van het kasteel beleven.
Als je het monument met al zijn bijzonderheden van binnen wilt beleven, kun je het beste deelnemen aan een rondleiding. Dan kun je ook de enorme gewelfde kelders en catacomben bezoeken. Het is ook mogelijk om de toren te beklimmen.
Informatie over rondleidingen in de stad/kasteelruïne kun je krijgen bij het informatiecentrum van de stad Werl:
Tel. 02922-8784300
stadtinfo@werl.de